作为系统的核心部分,执行器负责水平移动自动螺丝刀,以便将3个螺丝(间隔300毫米)固定到托盘上。精度和可重复性是这里的关键,因为螺丝刀需要精确对准,以便将螺丝钉固定在螺丝孔中。此外,由于精度和准确性的要求,该装置还需要具有高度稳定性。
公司的技术服务工程师尤尔克·弗里希(Hylke Vlieg)先生解释说:“我们以前使用的执行器,很快就在小车上出现了间隙,精确度没有得到提高。” 14个月后,执行器出现了故障,研究之后公司用海普克的SBD皮带驱动执行器取而代之,技术要求得到了很好的满足。
基于滚珠导轨技术,SBD滑座是预加载的,目的是消除间隙、为此类精密应用提供高刚性。正如AVK塑料公司在以前的系统中所经历的那样,滑座底板的任何移动都会影响到螺丝刀的精度、从而导致该拧紧过程失效;因此,海普克的SBD所提供的这种抗移动性对AVK塑料公司来说是最为重要的。
SBD是一个零间隙系统,它确保了出色的位置精度和可重复性,这是该应用的基本要求,其精度要求为0.1mm。 它可以每周7天、每天24小时运行,是一个高负荷的应用,客户要求的使用寿命为5年,海普克很自信能够满足这一要求。
自动拧螺丝机极其配套设备非常重,有18公斤有效载荷。SBD很适合这种情况,在负载能力和寿命方面比其它同等大小的执行器有更高的性能水平。
框架采用海普克的MCS铝型材,SBD由一个伺服电机和能量链条提供动力。目前该系统已经无故障使用了10个多月,唯一需要的维护是定期向再循环块喷一点油脂。
“我对这个系统的稳定性和准确性非常满意,并且它基本上也不需要什么维护”