行业:
包装
对新挑战的追求、对细节的关注以及对的不断渴望定义了Packfeeder的DNA。直线运动专家海普克性的Pickfeeder Twin 200理瓶系统要面对一个挑战，即要求实现每分钟200个容器的周期，同时还要高可靠性和低维护。
Packfeeder在包装领域拥有40多年经验，专注于塑料容器和瓶子的定位和分类系统的设计和制造。该公司位于巴塞罗那，为制药、化妆品和个人护理等行业的国际品牌和行业集团提供服务。Packfeeder的理瓶机可适应多种瓶子的尺寸、几何形状和速度，是市场上完善的产品系列之一。这些系统的设计简单直观，在市场上十分，它可以使用户能够将复杂的任务转换为极其简单的过程。它的简单性和易用性使用户无需任何工具或进行任何调整即可快速更改格式。Packfeeder解决方案具有同类产品中紧凑的系统，再加上每分钟/平方米佳包装率的附加优势，因此它已经成为包装行业的标杆。
在第一个版本的Pickfeeder系统成功实现每分钟160次处理之后，公司需要增加机器的定位周期，从而解决市场所要求的高产量、更大的灵活性的问题。
“在Packfeeder的这一战略项目中，海普克、倍福和三角机器人的经验以及其可靠的产品质量为我们提供了应对这一行业挑战的信心。”
该应用的技术规范要求产品重量为0.5 kg负载，再配上特殊设计的夹具及其相对于环形轨道不同部分移动的相对位置。环形轨道的总周长为3.5m，包括用于5个倍福电机的直线部分以及2 x180º曲线部分。环形轨道安装在45º上，以克服动子返回时的重力。逆时针方向的循环时间为2.4秒，该系统需要每周7天每天工作16个小时，使用寿命为2年。
鉴于该应用具有很高的运动学特性，其速度为3m/s，加速度高达30m/s2，并且安装方向为45º，该应用的要求很高，Packfeeder要求海普克设计制造一个使用轻量动子、低摩擦的新的环形轨道，而不会影响系统的负载能力、刚性和精度。
“为减轻动子的重量，需要设计制造轻量化的铝制主体，同时又不影响其刚性，而特殊的轴承则具有足够的承载能力，可以承受应用的苛刻要求。”海普克的研发总监Steve Rendall。
作为线性运动专家，海普克与倍福共同了1-Trak系统的新版本，与倍福XTS eXtended Transport System一起使用。此选项可满足XTS应用的高周期需求，它对长期运动性和耐用性的要求特别高。
海普克GFX导轨系统用在倍福XTS eXtended Transport Syetem上，为它提供了良好的负载能力和的运动，非常适合高速和加速的运动过程。它的维护成本低、环形导轨包括直线部分、圆弧部分以及马蹄形过渡部分，为动子提供了更柔和的运动，并且使机器比“运动轨道”为椭圆形的机器跑得更快、更平稳。安装在动子刚性主体上的高性能承重轴承以及磁块和编码器叶片了良好的定位精度，并允许在弯道上工作，从而优化了运输系统。
倍福 XTS eXtended Transport Syddtem使用线性伺服电机技术,围绕着环形导轨周围，驱动独立控制的“动子”。该系统为各种复杂得系统提供了解决方案，其高速运动速度高达4m/s，而不会影响位置精度。
凭借其模块化架构，它还可以减小机器尺寸。由于动子得运动自由度和高动力性，它使动子得以进行同步和分组，为系统的连续操作过程提供了理想的灵活性。自动格式变更使设备可以轻松地适应每种产品的不同需求，从而减少停机时间并提高机器效率。一个结合了高动态和高精度的运输解决方案。
凭借其设备部件的多种能力，Pickfeeder系列的自动分拣和理瓶系列被认为是可为一个或多个机器人配置的模块化系列，可以兼容各种应用。三角机器人、海普克GFX导轨系统与倍福XTS的结合使用，是市场上功能广泛的自动换版机，优化了智能系统的性能，并了世界上佳的软传输。
Packfeeder有各种各样的机器人系统，可以根据生产需要对速度，速度进行调整，以喂入不同尺寸，特征和材料的容器。Packfeeder的自动分瓶机可以有效处理各种容器，从到3~4毫升的短瓶到1升或更大的长瓶，速度可以达到500u/min。
